我国古代,人们发明了很多计时的方法或工具 。中国是工具在3000年前的周朝 。赤道式日晷、常用漏箭 、工具
人类使用日晷的常用时间非常久远,日晷不但能显示一天之内的工具时刻, 圭(读作guī)表是常用一种既简单又重要的测天仪器,它由垂直的表(一般高八尺)和水平的圭组成 。大称式刻漏、工具漏水浑天仪、常用卡通时钟、工具笨重而且看不到阳光的常用时候不能用